6月22日，承载着长征七号运载火箭与载荷体的活动发射平台，于清晨8时驶出了海南文昌发射场垂直总装测试厂房，一路沿着双S型弯道平稳行驶，状态非常良好，并入长征五号的共用直道后，加速运行，再减速入弯道，安全转运至长七发射塔架前，在转场过程中拐了4个60度的S形弯道，历经约3小时左右。目前除日本外，中国是第2个掌握“单轨差速转弯行走技术”的国家，也是继美国、欧空局、日本之后第4个掌握“发射平台转弯行走技术”的国家。

　　为了实现这一突破，中国运载火箭技术研究院下属的北京航天发射技术研究所专门成立项目组，在国内众多企业和单位进行调研，最终锁定上海振华重工集团承担航天活动发射平台转弯行走装置项目开发研制任务，其中，集团高级工程师、九三学社社员胡颖担任机械部分设计主持人。集团承担此项工作后，还得到了公司科技部副总经理、九三学社社员朱昌彪的鼎力支持。该项目被列为科研重点攻关项目，经过设计、工艺、制造，项目团队充分应用了岸桥的转弯行走装置经验，再根据航天活动发射平台的特殊要求，进行了仿真计算、开发设计、难点攻关、电气编程、精密制造、精心涂装、测试检验等严格生产的流程，历经三年的努力，最终交付航天部门联合总装验收，为中国运载火箭活动发射平台转弯行走实现了“零”的突破做出了贡献。

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　　“长征七号”火箭活动发射平台为何要转弯行走？

　　在海南发射场，长征五号火箭的转运轨道是笔直的。为节省占地面积，绿色环保，要和“长五”共用一个转运轨道的“长七”火箭从总装工位转到发射工位，必须拐弯。

　　活动发射平台转弯行走的技术难题在哪里？

　　活动发射平台转弯行走在国内从未做过的。如何拐、拐几个弯才能使火箭行走省劲又安全呢？通过大量计算，得出最大转弯角度在60度左右，这样转弯运行最合理经济。此外，由于火箭转场时头带载荷体，未注燃料，行走起来“头重脚轻”，因此要“小步慢行”，转弯时速度不能超过每分钟15米，行驶速度每分钟不能超过30米。汽车转弯是靠转动方向盘就能轻松完成，但活动发射平台及载荷体转弯要依靠重约2000吨、高约70米的庞大身躯自身运行，轨道引导，最难突破的是“单轨差速转弯行走技术”。可简单地理解这项技术是转弯时弯道内侧两组轮子速度慢一些，外侧的两组轮子速度快一些，快慢速度靠地面定位检测系统反馈到PLC控制系统自动调整，从而实现平稳转弯，出弯道后再自动将轮速调成同速同步，以保证活动平台及载荷体受到的震动和摇晃最小。